7月は某自動倉庫案件の出張に行ったり来たりでした。

初ロボット案件でした。

しかしPLCで多くを制御しており全く問題ありません！

カメラやセンサエラーが発生しても、SWをモニタし条件不成立やSW構成のバグを修正し、商流上位　物流会社担当者様の信頼を得る事が出来たと思っています。

 

また、コンベアでワークが流れる際、詰まりやワークの横方向に回転してしまう現象をどの様に制御するかが難しく感じました。